Capital'e abone olun.
UÇAN DENETÇİLER

Uçan denetçiler

Kuadrokopter çeşitli modelleme ve denetmele etkinliklerinde çok faydalı olabileceği düşünülüyor.

Son Güncelleme: 01.04.2012

Çok az sayıda araştırma alanı öğrenen makineler kadar karmaşıktır. Bu alanda araştırmacıların yüzleştiği en karmaşık sorunlardan biri ise görebilme yeteneğidir. Siemens ilerleme kaydedilmesine katkıda bulunmak için öğrenme kapasitesinin yanı sıra, etrafında gördüğü dünyayı kendi başına yorumlayabilen video sistemleri geliştiriyor. New Jersey, Princeton'daki Siemens Kurumsal Araştırmalar laboratuvarlarının üstünde bir Astrange uçağı havada uğultular çıkartarak uçmakta. Temel olarak telden yapılmış dört köşe bir kafes şeklinde olan bu uçağın tepesinde dört tane helikopter pervanesi olan minicik bir motoru var. Lazerleriyle pencereleri, duvarları ve makineleri tarıyor. Optik sensörleri ve video kameralarıyla mimari ayrıntıları kaydediyor. Önceden planlanmış rotasında havada manevralar yaparak ilerliyor ve rotasında karşısına çıkabilecek engelleri algılayarak yön değiştirmeye hazır bir halde yoluna devam ediyor. Topladığı verilerden de içinde bulunduğu ortamın 3B modellerini çıkarmakta faydalanıyor. Aynı zamanda "Fly & Inspect" (Uç ve Denetle) olarak da bilinen bu kuadrokopter, aslında Princeton'daki Siemens Kurumsal Teknolojiler'de çalışan bilgisayar bilimcisi Yakup Genç ile Boston'daki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü çalışanı robot bilimleri araştırmacısı Nicholas Roy arasındaki ortak birgeliştir-me programının bir ürünü. Bu proje genel olarak bagaj taşıma tesisleri, işleme ve depolama tesisleri ve fabrika üretim alanları gibi karmaşık ortamlar hakkında kendi kendine veri toplayabilecek ve onların dijital modellerini çıkarabilecek bir sistem ortaya çıkarabilmek için tasarlanmış. Bu gibi dijital modellerden daha sonra servis gereksinimlerini değerlendirmek veya ciddi boyutlardaki restorasyonların simülasyonunu yapmak amacıyla faydalanılabilir. Genç ile Roy bu sürecin etkin ve güvenilir kılınmasında Fly&Inspect teknolojisine güveniyor. Kuadrokopter aynı zamanda binalardaki veya malzemelerdeki çatlakları da farkedebilecek şekilde eğitilebildiğinden, rüzgar parkları ve enerji kuleleri gibi erişilmesi zor yerlerdeki aşınmaları veya hasarları da kontrol edebilir. Genç, "Geldiğimiz aşamada bu cihazın halen elinde uzaktan kumanda tutan bir insana gereksinimi var. Ancak kısa süre içinde kendi optik sensörlerinden faydalanarak kendi kendine bağımsız çalışabilir hale geleceğini ümit ediyoruz" diyor. Öğrenen makineler alanında karşılaşılan en önemli sorunlardan biri de bir ortamdaki görüntü bilgilerini işleyebilecek sistemlerin geliştirilmesidir. 2011 Şubat ayında "Watson isminde IBM marka bir süper bilgisayar, "Jeo-pardy" adında bir televizyon bilgi yarışmasında en iyi yarışmacıların hepsini geride bırakmıştı. Ancak Watson sadece veri tabanlarından ve internet sorgulamalarından aldığı bilgileri derlemekle yükümlü karmaşık bir sistemdi. Gerçek dünyada bilgisayarlar halen çok beceriksiz. Küçücük bir çocuk bile önünde bir ağaç olup olmadığını anlayabilirken aynı süreçte bilgisayarlar fazlasıyla zorlanır. Ancak günümüzde üniversiteler ve şirketlerde araştırma grupları tarafından gerçekleştirilmekte olan araştırmalar sayesinde bilgisayarların görmelerini sağlayan bileşenler artık ticari birer uygulama haline geliyor. Siemens Princeton, New Jersey, Avusturya Graz ve Almanya Münih'deki araştırma ve geliştirme tesislerinde endüstriyel siteler, binalar, kara yolları ve altyapılar gibi karmaşık şekillerin uydu görüntülerini araştırabilecek ve konteynerlerin ve ambalajların X ışını görüntülerini çıkartarak içinde şüpheli nesne olup olmadığını anlayabilecek, yol işaretlerini okuyabilecek, trafik sıkışıklıklarını engelleyebilecek sistemler geliştiriyor. Kuadrokopter'in yaptığı gibi erişilmesi zor olan yerlerin haritasını çıkartıp denetlemesini yapabilecek diğer sistemleri analiz ediyor.   
  • 1
  • 2
  • 3

  • Etiketler:

    İsminiz:

    Yorumunuz:


    FOTO HABER